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밥 먹고 공부 하고 자고
[Final Team Project] Golf Ball-Collecting Robot
1. Project 개요 1) 목표 - 주어진 영역을 주행하며 객체를 찾아 정해진 장소에 모아주는 자율주행 시스템 개발 2) 기대 효과 - 배경 : 넓은 영역의 수동 공 수거를 위한 인력 소모 높음. - 시간, 비용 절약 - 상업적 가치 - 광범위한 적용 3) 개발 환경 - 개발 기간 : 2023. 06. 05 ~ 2023. 06. 21 ( 17 일간 ) 4) 팀원 소개 2. Project 과정 1) 구성도 2) H/W 구성 3) Firmware - DC 모터 - 서보 모터 - H/W Setting - 제작 - 통신 4) ROS - 공 객체 검출 - 맵 순회 - 공에 접근 후 잡기 - 바구니 위치로 이동 - 공 넣기 3. 결과 1) 한계점 - 형태와 색상이 비슷한 공 이외의 것들도 검출 - 네비게이션을 ..
Face Tracking Camera Using Deep Learning
1. Project 개요 1) 목표 - Stm32 NUCLEO-F103RB 보드와 카메라를 이용해 Deep Learning을 접목하여 얼굴을 인식해서 화면을 벗어나지 않도록 Tracking하는 시스템 제작 2) 개발 환경 3) Project 기간 - 2023.04.19 ~ 2023.04.21 (3일간) 2. HW Setting 1) Datasheet 2) IoC Setting 3) HW 구성 3.SW Algorithm 1) Diagram 2) Stm32CubeIDE Servo 동작 설정 3) USART Terminal 4) Python 4. Project 피드백 1) 느낀점 - 사용한 pretrained-data가 얼굴이 아닌 주변 환경도 얼굴로 인식하는 경향 때문에 동작에 버그가 있다. 2) 부족했던 ..
Factory State Classification Monitoring System Using LabVIEW
1. Project 개요 1) 목표 - 컨베이어 벨트에 이상 상태를 파악하여, 비상정지 가동 자동화 시스템 구축 2) 개발 환경 - OS : Windows 10 - Tool : Pycharm 2022.3.2, NI LabVIEW 2023 Q1(32bit), Access DB 2016 - Language : Python 3.11(64-bit), LabVIEW 3) Project 기간 - 2023.04.03 ~ 2023.04.07 (5 일간) 2. HW Setting 1) DataSheet 2) 결선도 3) 데이터 취득과 학습 - Nomal, Impact, X Axis Back, X Axis Front, Y Axis Left, Y Axis Right 총 6개로 분류 및 학습 3. Flow Chart 4. P..
Python 영상 인식 With Machine Learning(졸음 방지 S/W)
1. 아이디어 2. Project 개요 1) 목표 - 머신 러닝을 활용하여 졸음 방지 S/W 만들기 2) 개발 환경 - OS : Windows 10 - Tool : Pycharm - Language : Python 3) Project 기간 - 2023.02.15 ~ 2023.02.17 (3 일간) 2. Project 구성도 1) 조는 모습과 멀쩡한 모습을 사진을 통해 학습 시켜 머신 러닝 생성 2) 카메라를 통해서 모션을 감지 3) 조는 모습에 따라 알림 서비스 제공 3-1) 조는 모습이 감지 된다면 경고음 출력 3-2) 설정해 둔 시간 동안 졸았다면 스트레칭을 위한 스트레칭 영상 자동 연결 후 재생 3-3) 카카오톡을 통해 날씨 정보를 전송해 줌으로써 환기 시키는데 도움이 되도록 함. 3. 머신 러닝 ..