Face Tracking Camera Using Deep Learning

1. Project 개요

 1) 목표

- Stm32 NUCLEO-F103RB 보드와 카메라를 이용해 Deep Learning을 접목하여 얼굴을 인식해서 화면을 벗어나지 않도록 Tracking하는 시스템 제작

2) 개발 환경

 

3) Project 기간

- 2023.04.19 ~ 2023.04.21 (3일간)

 

2. HW Setting

1) Datasheet

 

2) IoC Setting

3) HW 구성

3.SW Algorithm

1) Diagram

 

 

2) Stm32CubeIDE Servo 동작 설정

 

3) USART Terminal

4) Python

4. Project 피드백

1) 느낀점

- 사용한 pretrained-data가 얼굴이 아닌 주변 환경도 얼굴로 인식하는 경향 때문에 동작에 버그가 있다.

2) 부족했던 점 

- OpenCV의 필터링을 사용하여 더 정확한 Data로 버그를 줄이기

 

5. 첨부 링크

github : 

youtube :