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밥 먹고 공부 하고 자고
[Final Team Project] Golf Ball-Collecting Robot
1. Project 개요 1) 목표 - 주어진 영역을 주행하며 객체를 찾아 정해진 장소에 모아주는 자율주행 시스템 개발 2) 기대 효과 - 배경 : 넓은 영역의 수동 공 수거를 위한 인력 소모 높음. - 시간, 비용 절약 - 상업적 가치 - 광범위한 적용 3) 개발 환경 - 개발 기간 : 2023. 06. 05 ~ 2023. 06. 21 ( 17 일간 ) 4) 팀원 소개 2. Project 과정 1) 구성도 2) H/W 구성 3) Firmware - DC 모터 - 서보 모터 - H/W Setting - 제작 - 통신 4) ROS - 공 객체 검출 - 맵 순회 - 공에 접근 후 잡기 - 바구니 위치로 이동 - 공 넣기 3. 결과 1) 한계점 - 형태와 색상이 비슷한 공 이외의 것들도 검출 - 네비게이션을 ..
ROS
2023. 6. 24. 13:35